[繁] 使用 Gazebo 模擬器控制機器人建立 2D 地圖

為服務越來越多的讀者， TechBridge Weekly 技術週刊團隊推出全新的正體中文技術共筆部落格。本技術共筆部落格初期專注於Web前後端、行動網路、機器人、物聯網、數據分析、產品設計等議題分享。本期將由 @pojenlai 分享使用 Gazebo 模擬器控制機器人建立 2D 地圖。

[英] Flow: Mapping an object

JavaScript 是弱型別的程式語言，若你想要確保型別的正確性，提昇 Code 的品質的話，可以使用由 Facebook 工程團隊出品的 flow ，本文作者即分享了 flow 常用使用的技巧。

[英] The hard thing about machine learning

Mixpanel 是著名的數據分析工具，本文作者分享了 Mixpanel 將機器學習的方法應用於分析使用者行為所遇到的挑戰。

[英] See your latest local git branches, formatted real fancy

厭倦了終端機理 local git 訊息的平淡嗎？試試看這個套件，讓你的 local git 訊息變得更加 fancy！

[英] Inside Facebook’s new “Area 404” hardware lab

Facebook 內部最神祕的辦公室：Area 404，最近公開了。裡面不是單純的軟體工程師的辦公室，反而更像一個內部的 Maker Space，放置了許多快速打樣硬體的器材。

[英] IBM creates world’s first artificial phase-change neurons

IBM 日前宣佈創造世界第一個人腦模擬神經元，離模擬人腦更進一步了！

[英] Baidu Is Bringing Intelligent AR to the Masses

不讓神奇寶貝和其他公司專美於前，Baidu 也準備打造自己的 Intelligent AR 平台。

[簡] 深入淺出 Cache

這篇提到為什麼要用 Cache？在程式裡面應該如何使用？好處跟壞處分別是什麼？要如何保證 Cache 的高可用性？是一篇滿完整的文章。

[英] How Browsers Work: Behind the scenes of modern web browsers

這篇主要是在講述瀏覽器的背後是如何運作的，堪稱是前端工程師必讀的經典文章。如果英文看不習慣的話，也有簡中的版本。

[繁] webdriver.io - 前端測試入門筆記

這篇介紹 webdriver.io 來做前端自動化測試。從建置環境開始，教你該怎麼安裝、使用。

[簡] 從零到一發布 Android 開源庫

會推薦這篇是因為這篇講的很詳細，而且附上許多圖片解釋。讓你從無到有，順利把專案 publish 出去，讓其他人可以透過 maven 或是 gradle 來使用。

[繁] 使用Firebase與Glide實作「最新消息」清單，圖檔取得及顯示

一般在APP中實作最新消息、新聞等功能往往需要架設伺服器，還要開發設計圖檔讀取等功能，如果能夠善用Firebase與圖檔讀取等強大的平台與工具，能在短時間將功能上線，達到功能的目的。本篇著重在custom layout、清單內圖檔的取得及顯示。

[簡] 一個五年Android 經驗開發者的面試心得

裡面大約有十間中國互聯網公司的面試心得，最後有總結，會提到這次面試裡必備的技能，以及面試官通常都會往哪個方向問問題。

[英] 10 Rules For Efficient Form Design

表單是應用程式開發過程中蠻重要的元素，本文作者羅列出設計表單需要注意的事項，快來檢視看看吧！

[英] Stop designing interfaces, Start designing experiences

本文作者分享了體驗設計的流程框架，闡述了使用者體驗不單純是設計面設計優良，更重要的是整個體驗流程的設計。

[英] Personalization and the new product canvas

Personalization 設計良好的話可以讓產品開發過程更貼近使用者的需求。本文作者分享了自己使用產品畫布的流程和  Persona 的設計方式。

[英] Machine Learning over 1M hotel reviews finds interesting insights

Monkeylearn 是一個 focus 在文字探勘方面的 Machine learning platform，可以在上面使用他人或是自己開發的 ML Module，這邊有一系列文章說明他們怎麼開發出適當的 ML module 來針對 hotel reviews 做分析。

[英] Sightline - Automatic data visualization collection & discovery service

Sightline 提供一個搜尋平台讓你能下關鍵字尋找相關資料視覺化，作者在本篇文章中簡單介紹了這項產品所使用的技術。

[英文] Map scroller associated with video position

利用 D3.js 將影片與地圖上的 path 做結合，動態跟著路徑查看影片，雖然並非真實資料串接，但證明了要做到這點不難，甚至意外簡單！

[繁] LinkIt Smart 7688 / 7688 Duo 影像串流

本篇文章主要和大家分享如何透過 LinkIt Smart 7688 連結 Webcam，並透過 7688 當視訊串流服務器將影像傳出，讓使用者可以透過 Web browser 瀏覽即時的影像畫面。

[簡] 基於計算機視覺的無人駕駛感知系統

LiDAR 由於出色的精度和速度，一直是無人駕駛感知系統中的主角，但是它有成本昂貴的問題，這篇文章探討了使用視覺來處理無人駕駛感知的一些方法。

[簡] 從視場角到 GPU，Magic Leap 黑科技是如何工作的？

Magic Leap 的技術細節一直是個祕密，但其帶給使用者的體驗是遠超其他對手的，這篇翻譯自國外的深度文章，有興趣的讀者一定要參考一下！

[英] How Mixpanel Created Demand

Mixpanel 是知名分析工具，想了解他們的創業過程嗎？不妨參考這篇文章。

[英] The Dark Side of Entrepreneurship That Nobody Talks About

創業者雖然在媒體渲染下表面看起來充滿熱情和行動力，但一般人往往忽略了創業者不為人知陰暗的一面。

[英] Q&A with Jack Dorsey

Jack Dorsey 是知名連續創業者，本文透過 QA 方式分享他的創業心路歷程。

Wikipedia X OpenStreetMap 高雄8月聚會

活動時間：2016/08/27(六) 14:00 ~ 18:00 活動地點：高雄市政府勞工局勞工教育生活中心獅甲會館6樓640教室 / 高雄市前鎮區中山三路132號

TechCCU 2016

活動時間：2016/10/01(六) 09:00 ~ 18:00 活動地點：國立中正大學 (詳細地點待公佈) / 62102嘉義縣民雄鄉大學路一段168號

JSDC 2016 學生獎勵計畫

活動時間：2016/10/22(六) 09:00 ~ 2016/10/23(日) 18:00 活動地點：中央研究院 人文社會科學館 (HSS Bldg. of Academia Sinica)

[英] Python 3.5 技術手冊

想從 Python 2.7 升級到 3.5 嗎？那就來看看良葛葛的 Python 3.5 技術手冊吧！