[繁] 使用 ROS 與 Gazebo 模擬一個自動避障機器人

為服務越來越多的讀者， TechBridge Weekly 技術週刊團隊推出全新的正體中文技術共筆部落格。本技術共筆部落格初期專注於Web前後端、行動網路、機器人、物聯網、數據分析、產品設計等議題分享。本期將由 @pojenlai 分享使用 ROS 與 Gazebo 模擬一個自動避障機器人。

[英] Things you probably didn’t know you could do with Chrome’s Developer Console

Chrome developer tools 是前端工程師常用的 debug 工具，本文作者分享了使用 Chrome developer tools 小撇步。

[英] Vue 2.0 is Here!

最 近十分火紅的Vue.js 2.0 出來了，快跟著作者來看看有哪些新加入的特色！

[簡] 日消息量突破 50 億，談小米的高可用推送系統設計

小米推播是小米提供給開發者的服務，目前日活躍設備突破 3 億，日消息量突破 50 億。要處理這麼大的資料量，必須保證後端伺服器的高可用性。這篇是他們在發展過程中的一些經驗與心得分享。

[簡] 根治 JavaScript 中的 this：ECMAScript 規範解讀

JavaScript 中的 this 到底代表什麼，一直以來都是個熱門的討論話題，時常都會出現一些相關的考題。這一篇從 ECMAScript 的規格去講解，帶你從規格裡面找到解答。

[簡] Medium 是如何優化圖片加載的

有時候看一些 Medium 的文章的時候，圖片都會先有一張模糊的圖，再漸漸變清楚。這邊就是主要優化的地方。這篇文章有附上詳細步驟跟 code，也有附註其他公司是怎麼處理的，講得還滿完整的。

[簡] 喚醒 APP 的那些事

有許多時候，我們會希望使用者點擊連結以後可以跳轉到 App 裡面（如果有安裝的話），可是實際上可以怎麼做呢？這篇歸類出幾項 iOS 與 Android 都通用的方法，讓你喚醒你的 App。

[簡] Android Linker 與 SO 加殼技術

想閱讀這篇的人，需要對底層的東西有一定程度的理解。主要就是在講怎麼把 SO 檔案加殼，讓它不要那麼容易被破解。

[繁] Build a LBS App with the Google Awareness API

Google 前陣子釋出的 Awareness API，可以根據「情境」的不同來通知使用者。例如說你可以指定「當今天是晴天而且使用者在 101 附近」，就推播給他一則 101 的廣告訊息。

[英] Google Allo

你有用過 Google Allo 嗎？本文作者分享了使用 Google Allo 的使用經驗分析。

[英] Everything You Need to Know About UX Sketching

手繪線稿是成為一個好的設計師的重要一環，本文作者整理那些你必須知道的 Sketching 方法。

[英] The Oral History of Tinder’s Alluring Right Swipe

你有用過 Tinder 嗎？它獨特右滑左滑的介面使用方式已成為許多同類型 app 參考標準，本文分享了最初 tinder 設計的概念發想過程。

[英] Visdown - Markdown for Visualisation

用非寫程式的方式來產生資料視覺化已經不稀奇了，但是用工程師最愛的 Markdown 來製作就少見了，能 在邊寫文章的同時邊製作圖表。連互動型圖表都能！（編按：可讀性可能就見仁見智了..）

[英] Estimating Delivery Times: A Case Study In Practical Machine Learning

本文說明 Postmates 實務上如何運用現有的 ML 技術來讓他們的產品加上預估運送時間的功能，淺顯易懂，從最一開始的想法 嘗試並一步步改善，適合初學者閱讀，能從中對 ML 實務運用有個概括了解。

[英] Google Data Studio

不多說，Google datastudio 開放台灣 Beta 版本沒有理由不嘗試一下，趁著週末玩玩吧！

[簡] 想早點為 Daydream 平台做開發？快去申請 DAP

Google Daydream 預計會在今年秋天上線，不過只有一部分經過挑選過，可以參與 Daydream Access Program（DAP）的開發者可以在 Google Play 商店上架 Daydream App。 

[英] ReSpeaker Messenger

ReSpeaker Messenger 這個 project 串接了Slack 和 Telegram 這兩個當紅的通訊軟體，利用 TTS (Text-To-Speech) 的服務將收到的訊息唸出來，也可以將使用者說的話轉成文字傳送出去，有興趣的讀者可以自己做一個，只需要買一個 Seeed Studio 的 Respeaker 就可以動手做了。

[簡] SLAM最終話：視覺里程計

這篇文章介紹了最基本的 Visual Odometry 原理，Odometry（里程計）是移動機器人學中必學的重點知識，有興趣的讀者不要錯過！

JSDC 2016

活動時間：2016/10/22(六) 09:00 ~ 2016/10/23(日) 18:00 
活動地點：中央研究院 人文社會科學館 (HSS Bldg. of Academia Sinica) / 台北市南港區研究院路二段 128 號 (128, Sec. 2, Academia Rd., Nangang Dist., Taipei City 115, Taiwan)

產品經理實務研討 – 在產品設計背後的思維

活動時間：2016/10/26(三) 09:00 ~ 17:00 
活動地點：105 台北市松山區復興北路99號15F（奔亞會議中心） / 105 台北市松山區復興北路99號15F

台灣資料科學年會之系列活動 - 30/10/2016 (日)

活動時間：2016/10/30(日) 09:00 ~ 17:00 ( iCal/Outlook, Google 日曆 ) 
活動地點：中央研究院 人文社會科學館 / 台北市南港區研究院路二段 128 號

[繁] 演算法星球：七天導覽行程，一次弄懂演算法 (Planet der Algorithmen)

不想閱讀艱澀的演算法書籍嗎？快想跟著演算法星球：七天導覽行程，一次弄懂演算法吧！